10-03-3: 万有引力による位置エネルギーの公式の導出
万有引力による位置エネルギーの公式U=-G\frac{Mm}{r} を証明します!
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位置エネルギーの定義(10-03-2)
「ある位置から基準点まで保存力がすることのできる仕事」 (1)
から始めることにしよう。この定義は、重力による位置エネルギーなら「高さhから高さ0の所(基準点)まで重力がすることのできる仕事(1-17-1)」(すなわちmgh)である。求めたいのは、質量Mの質点Mから距離r離れた位置で、質量mの質点mが持つ万有引力による位置エネルギーUの公式。この場合、基準点を無限遠に取るのが慣習だから(理由は最後に述べる)、Uの定義は(1)にならって
「質点Mよりrへだてた位置から無限遠まで万有引力が質点mにすることのできる仕事」(2)
となる。この仕事を計算をするために、図1のように質点Mの位置を原点Oとするx軸を取り、任意の位置xに質点m及び万有引力のx成分F_xを書く。

ここで1-48-1より \displaystyle F_x=-G\frac{Mm}{x^2}\: (3)
さて、(3)のF_xはx^2に反比例で、一定ではない。ゆえに、仕事W=(力の移動方向成分)×(距離)(1-16-1)とすることはできない。そこで1-18-1のような、力の移動方向成分Fが変化していく場合のFのする仕事=F-xグラフの面積 の考え方を用いて、
F_xのする仕事=F_x-xグラフの面積
と計算することにする。ということは、
(2)のU=(質点Mよりrへだてた位置から無限遠までF_xのする仕事)
=(x=rからx=\inftyまでF_x-xグラフの囲む面積) (4)
図2にF_x-xグラフを示した。(3)の通りx^2に反比例のグラフである。(4)の面積を赤色で囲ってある。 [
F-xグラフやv-tグラフの単元の説明通り、赤く囲まれたグラフの面積を、横幅の微小な長方形のいくつもの連なりで置き換える階段グラフ(の一部)を示してある。斜線を施した長方形の面積はF_x×\Delta xだから、微小仕事を表している。]
ところで、グラフの面積は定積分で表せる。(4)の定積分は具体的には、積分の中身(被積分関数)を縦軸の量F_x、積分変数を横軸の量x(dx)、積分の下端・上端をそれぞれx=r,\,\inftyとして、
\displaystyle U=\int_{r}^{\infty}F_xdx [ (3)を代入 ] =\displaystyle \int_{r}^{\infty}\left(-G\frac{Mm}{x^2}\right)dx (5)

(5)からU<0と分かるが、このとき力F_xは負の向き(F_x<0)、移動の向き(x=rからx=\infty)は正の向き、つまり力の向きと移動の向きが逆だから、負の仕事(1-16-1)、すなわちU<0となり適している。
(5)より \displaystyle U=-GMm\int_{r}^{\infty}\frac{1}{x^2}dx=-GMm\left[-\frac{1}{x}\right]_{r}^{\infty}
\displaystyle =-GMm\left(-\frac{1}{\infty}+\frac{1}{r}\right) (6)
\displaystyle \frac{1}{\infty}→0なので \displaystyle U=-G\frac{Mm}{r} (*)
これが1-48-1の万有引力による位置エネルギーUの公式である。
ポイントすぐ下の初めの段落で「基準点を無限遠に取る」といった理由が、この時点でハッキリする。仮に無限遠x=\inftyではなく、どこか有限の位置x=r_0を基準に取ると、(5)の積分は
\displaystyle U=\int_{r}^{r_0}\left(-G\frac{Mm}{x^2}\right)dx となる。すると(6)の計算は
\displaystyle U=-GMm\int_{r}^{r_0}\frac{1}{x^2}dx=-GMm\left[-\frac{1}{x}\right]_{r}^{r_0}=-GMm\left(-\frac{1}{r_0}+\frac{1}{r}\right) となり、Uの公式がいかにも覚えづらい式\displaystyle U=-GMm\left(-\frac{1}{r_0}+\frac{1}{r}\right) となってしまう。そう、万有引力による位置エネルギーの基準点を無限遠に取る理由は、公式を覚えやすくする( (*) )単なる便宜上なのである。